Gli utenti di Youtube quando desiderano scaricare i loro video preferiti utilizzano numerose risorse che possono essere applicazioni online (che hanno il vantaggio che non bisogna scaricare ed installare nulla), programmi gratuiti ed estensioni per il browser usato comunemente per navigare.

Questo perché con il portale di video sharing di proprietà di Google risulta al momento impossibile scaricare in via diretta.
In materia di software gratis oggi vado a segnalarvi yMule, la cui funzione di base è quella che consente ai suoi utenti di cercare e scaricare video o esclusivamente l’audio dei contenuti multimediali presenti su Youtube.
Questo programma gratuito, tutto dedicato ai recenti OS Windows (XP, Vista e 7), garantisce, senza particolari problemi, il download dei video di Youtube, nei formati più comuni, come ad esempio FLV, AVI, MP4.
Chi lo volesse può anche estrarre solo la traccia audio in formato MP3.
Passiamo ora al funzionamento di yMule, tre sono le schede, incluse nel layout. Vediamole in ordine:
1. “Search”: è la prima scheda che consente di cercare e scaricare video Youtube o in alternativa solo l’audio. Come avviene per tutti questi programmi, l’utente di yMule non dovrà far altro che inserire il nome del brano musicale di suo gradimento o quello dell’artista nello spazio di riferimento.
Cliccando su “Search” compariranno i risultati che, un po’ come per Youtube, potranno essere ordinati in base ai vari filtri. Sul lato sinistro, in basso rispetto alle tre schede, l’utente potrà decidere uno di quei 4 formati citati in precedenza.
2. “Downloads”: per scaricare il video, sarà sufficiente un doppio click. Il video verrà aggiunto di default in questa seconda scheda. La riproduzione del video partirà subito dopo la fine del download. Un po’ come per eMule, per assicurarsi che si sta scaricando proprio quel video, è presente la funzione “Anteprima” presente sul lato destro.
3. “Wizard”: ultima scheda per ulteriori funzioni aggiuntive.
yMule merita a mio giudizio una menzione speciale anche perché include la pratica funzione dei download simultanei che fa risparmiare tempo prezioso a chi decide di utilizzarlo.
Download | yMule

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Sinceramente io ho sempre utilizzato DownloadHelper e mi sono trovato sempre bene.
Tuttavia una pecca di DownloadHelper (uso la versione 4.9.8) è quella di non avere nessuna interfaccia grafica e anche le opzioni scarseggiano perchè praticamente non puoi fare molto sennò un download con un click.
Ho visionato invece il programma da te indicato in questo articolo ed è veramente interessante. Lo testerò ma peccato esista solo per Windows.